Em Portugal é celebrada no dia 8 de setembro na vila da Nazaré e é celebrada, desde 1793, na cidade de Belém do Pará, anualmente, no segundo domingo de outubro.
O termo "Círio" tem origem na palavra latina "Cereus", que significa vela grande. No Brasil, no início era uma romaria vespertina, e até mesmo noturna, daí o uso de velas. No ano de 1854, para evitar os problemas resultantes de uma repetição da chuva torrencial como a que havia caído no ano anterior, a procissão passou a ser realizada pela manhã.
O Círio foi instituído em 1793 em Belém do Pará, e até 1882, saía do Palácio do Governo. Em 1882, o bispo Dom Macedo Costa, instituiu que a partida do Círio seria da Catedral da Sé, em Belém.
Alguns estudiosos consideram que o Círio de Nazaré em Belém do Pará é a maior manifestação religiosa do planeta, pois, consegue congregar cerca de dois milhões de pessoas numa só manhã.
Em dezembro de 2013, o Círio de Nazaré foi declarado, pela UNESCO, Património Cultural da Humanidade.